DaoAI Studio (SLC GUI) 软件使用指南

DaoAI Studio 是 DaoAI Vision 系列3D相机的配套图形用户界面软件。 完成该软件的安装下载后，请在使用前仔细阅读该使用指南。

基本功能

• 1. 相机的连接与断开
  • 1.1. 连接相机
  • 1.2. 断开相机
• 2. 添加或删除帧
• 3. 2D相机帧预览
• 4. 图像采集
  • 4.1. 单张采集
  • 4.2. 自动采集
  • 4.3. 实时采集
• 5. 查看或隐藏柱状图
• 6. 使用GPU计算

加载保存

• 1. 加载保存
  • 1.1. 加载点云文件
  • 1.2. 保存点云文件
  • 1.3. 保存设置
  • 1.4. 加载设置

图像显示

• 1. 2D相机预览
• 2. 深度图
• 3. 色彩图
• 4. 兴趣区域
  • 4.1. 选择感兴趣的区域（ROI）
  • 4.2. 删除感兴趣的区域（ROI）
• 5. 点云图

参数与滤镜

• 1. 参数设置
  • 1.1. Exposure Stop/曝光值
  • 1.2. Brightness/亮度
  • 1.3. Gain/增益
  • 1.4. Add Frame/添加帧
  • 1.5. Color Balance/色彩平衡
• 2. 滤波器设置
  • 2.1. Intensity Threshold/强度阈值
  • 2.2. Outlier Threshold/离群阈值
  • 2.3. Gaussian Filter/高斯滤波器
  • 2.4. Median Filter/中值滤波器
  • 2.5. Face Normal Filter/法向量滤波器
  • 2.6. Smooth Filter/平滑滤波器
  • 2.7. Saturation Filter/饱和滤波器
  • 2.8. Contrast Distortion Filter/对比度失真过滤器

范例与比较

• 1. HDR模式
  • 1.1. 开启HDR模式前
  • 1.2. 开启HDR模式后
• 2. RGB点云和纯绿色点云
  • 2.1. RGB点云
  • 2.2. 纯绿色点云
• 3. 增益
  • 3.1. 低增益
  • 3.2. 高增益
• 4. 对比度失真滤波器
• 5. 强度阈值
  • 5.1. 低强度
  • 5.2. 高强度
• 6. 曝光档
  • 6.1. 低曝光
  • 6.2. 高曝光
• 7. 离群阈值
  • 7.1. 开启离群阈值
  • 7.2. 关闭离群阈值
• 8. 饱和滤波器
  • 8.1. 开启饱和滤波器
  • 8.2. 关闭饱和滤波器
• 9. 色彩平衡