7. 离群阈值

7.1. 开启离群阈值

没有离群阈值过滤器的点云图如下

7.2. 关闭离群阈值

带有3mm离群阈值过滤器的点云图如下

Tip

3mm离群阈值滤波器的绿色点云图像，因为离群点云在图像中很难看到，所以很难直接判断其效果。