4. 图像采集

4.1. 单张采集

如果你点击顶部栏的 “采集”，摄像机将使用所有的帧和它们相应的设置来采集图像。完成后，你可以查看深度图，颜色图和点云图。

Tip

  • 如果您需要保存采集的2D图像，请点击左上角 “帮助”→”系统”→”高级”→”保存单个采集图像”，选择图像保存路径（软件会生成一个子文件夹来存储采集图像）。

  • 如果您需要使用保存的2D图像来生成点云，请点击左上角的 “帮助”→”系统”→”高级”→”为单次采集加载图像”，选择加载图像的路径文件夹。确保当前的帧数与图像文件夹中的帧数相同（以及各自的设置），点击 “采集”，生成相应的点云图像。

../_images/单张采集.png

Caution

请注意，要进入系统面板需要密码。

../_images/采集高级设置.png

4.2. 自动采集

当你点击 “自动 “时，将对图像环境进行分析，并生成自动帧，以使最终图像的动态范围最大化。然后，将使用新的帧设置进行一次采集。在这种模式下，你也可以指定最大采集时间。这一设置将改变它在初始分析的基础上所能生成的帧的最大累积曝光时间。

../_images/采集自动按钮.png

4.3. 实时采集

“实时”按钮将连续进行单次捕捉，并生成点云。它可以通过 “停止实时 “按钮禁用（在它被启用后）

../_images/实时采集.png